伺服電動(dòng)缸減速機構和運動(dòng)轉換機構
時(shí)間：2021/8/6 11:44:21 瀏覽：
電動(dòng)缸減速機構可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。
同步帶傳動(dòng)是由一根內周表面設有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩等優(yōu)點(diǎn)。部分電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機構。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線(xiàn)繞中心輪的固定軸線(xiàn)回轉的齒輪傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。
諧波齒輪減速器也是伺服電動(dòng)缸廠(chǎng)家常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構件彈性變形來(lái)實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱(chēng)。諧波齒輪傳動(dòng)具有結構簡(jiǎn)單、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比范圍大、運動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)。
電缸系列重載電動(dòng)缸是電缸高質(zhì)量行星滾柱絲杠和角接觸球軸承技術(shù)結晶的組合，可以承受超重負載和直連伺服電機，構成一個(gè)精密、高速和重載的伺服系統。故它們可控地執行更高效的線(xiàn)性運動(dòng)。重載電動(dòng)缸也是如此；電缸行星滾柱絲杠在極限精密度、剛性、高轉速和高加速度方面遠遠超出滾珠絲杠的極限?？蓽p小或消除反向間隙、提供大導程、適合非?？焖俚倪\動(dòng)。外殼由鋼制成，具有高剛度和堅固性。范圍廣泛的螺桿尺寸從39毫米到75毫米。
電動(dòng)缸運動(dòng)轉換機構
電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機構將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機構由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰，目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸最常用的傳動(dòng)元件之一，其主要功能是將旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，或將轉矩轉換成軸向反復作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運動(dòng)，所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運動(dòng)效率。
