六自由度平臺偏航角的含義及其matlab仿真的內容
時(shí)間：2021/10/21 14:23:18 瀏覽：
六自由度平臺偏航角是什么意思
六自由度動(dòng)感平臺由一個(gè)上平臺(活動(dòng)平臺)、一個(gè)下平臺(固定平臺)和六個(gè)執行機構組成，上平臺上裝在體驗座位或體驗座艙，臺體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉動(dòng)時(shí)靠支撐臺體的六個(gè)驅動(dòng)桿來(lái)控制的。
偏航角定義為導彈縱軸在水平面上投影與地面坐標系Ax軸(在水平面上，指向目標為正)之間的夾角，由Ax軸逆時(shí)針轉至導彈導彈縱軸的投影線(xiàn)時(shí)，偏航角為正，反之為負。
六自由度并聯(lián)平臺matlab仿真是怎樣的
六自由度并聯(lián)平臺不僅在現代大型高科技設備運動(dòng)模擬中扮演著(zhù)相當重要的角色，在機械可靠性測試、4D立體電影座椅、導彈發(fā)射機座等領(lǐng)域中也具有非常重要的地位。
六自由度并聯(lián)由于自由度多、分析變量多、高度非線(xiàn)性耦合的關(guān)系復雜，需要進(jìn)行大量的矩陣運算，所以傳統的編程軟件對此很難完成高精度、便捷、有效的編程分析。
而利用Matlab強大、便捷的矩陣運算能力，就可以非常有效的解決六自由度并聯(lián)平臺這類(lèi)多自由度或多關(guān)節的機構分析和模擬仿真問(wèn)題。
