電動(dòng)缸的組成及原理
時(shí)間:2021/10/22 16:02:20 瀏覽:
電動(dòng)缸是一種以伺服電機或步進(jìn)電機為動(dòng)力源,通過(guò)機械傳動(dòng)機構,把電機的旋轉運動(dòng)轉換為輸出端直線(xiàn)運動(dòng)并提供精確定位的裝置。電動(dòng)缸由電機、減速機、減速機構、螺旋運動(dòng)機構、活塞桿、缸體、防轉動(dòng)機構、導向機構以及其余連接安裝部分組成。
電動(dòng)缸的電機類(lèi)型多樣:AC伺服電動(dòng)機、步進(jìn)電機、DC電動(dòng)機等,其適用范圍較廣。減速機構通常采用:齒輪減速機構、同步帶減速機構等。其中由于部分產(chǎn)品對電動(dòng)缸的環(huán)境適應性要求較高,而同步帶需要十分良好的密封環(huán)境,且在低溫環(huán)境下由于水汽凝結可能導致材料發(fā)生脆性斷裂,因此在有的行業(yè)中使用較少。但由于同步帶具有結構簡(jiǎn)單,低載荷情況下運行平穩以及噪音低等優(yōu)點(diǎn)在民品小推力電動(dòng)缸中使用十分廣泛。
電動(dòng)缸工作時(shí),通過(guò)對電機控制器輸入特定的控制指令,控制電機的啟停、轉速和旋轉方向從而控制電動(dòng)缸的啟停、伸縮。電機端動(dòng)力經(jīng)過(guò)行星減速機傳遞至減速機構,通過(guò)減速機構的減速和扭矩的傳遞,將動(dòng)力傳遞至與從動(dòng)端直接相連的螺旋絲杠副,由于限制了螺旋絲杠副中螺母的周向旋轉自由度,絲杠的旋轉運動(dòng)經(jīng)螺旋絲杠副傳動(dòng)轉化為螺母的直線(xiàn)運動(dòng),從而與螺母固定相連接的活塞桿與螺母做同步直線(xiàn)運動(dòng),實(shí)現從電機的回轉運動(dòng)轉化為活塞桿的直線(xiàn)運動(dòng)。負載的連接和電動(dòng)缸的安裝形式可根據實(shí)際使用要求做出不同改變。