大載荷六自由度船舶模擬仿真平臺
時(shí)間：2021/12/4 11:42:25 瀏覽：
六自由度船舶仿真平臺組成部分：視景仿真系統、操縱負載仿真系統、音效環(huán)境仿真系統、計算機數據處理系統、駕駛艙仿真系統和運動(dòng)仿真模擬平臺。
視景仿真系統：它給駕駛員提供機艙外視覺(jué)景象。隨著(zhù)模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現相應的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統一般由視景生成計算機和視景顯示系統組成。虛擬視景通過(guò)視景建模、視景**開(kāi)發(fā)、交互開(kāi)發(fā)完成虛擬場(chǎng)景的交互顯示。視景顯示系統一般通過(guò)投影顯示系統實(shí)現。
操縱負載系統：駕駛員在操縱舵輪、車(chē)鐘手柄等操縱機構時(shí)，操縱負載系統給駕駛員以操縱負載力的感覺(jué)。這些負載力隨操縱機構的行程大小、航行速度等參數的變化而改變。操縱負載系統通常采用力伺服系統。模擬駕駛艙及音效環(huán)境仿真系統：它與真實(shí)船舶駕駛艙相似，艙內設有儀表、指示燈、開(kāi)關(guān)按鈕和操縱手柄。駕駛員根據儀表指示和外景顯示操縱模擬器。艙內儀表也可根據需要開(kāi)發(fā)成虛擬儀表。噪聲模擬系統主要用來(lái)模擬船舶模擬器航行、發(fā)動(dòng)機和外部環(huán)境的音響效果以及乘員與控制臺間的語(yǔ)音通訊仿真計算機數據處理系統：它是駕駛模擬器的主要組成部分。通過(guò)編寫(xiě)程序的方法來(lái)描述船舶各系統的數學(xué)模型。
運動(dòng)仿真模擬平臺：它給駕駛員以運動(dòng)感覺(jué)。運動(dòng)仿真系統一般通過(guò)六自由度運動(dòng)平臺提供 “航行”過(guò)程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉和偏航六個(gè)角運動(dòng)的感覺(jué)。運動(dòng)基座由大功率伺服系統驅動(dòng)，驅動(dòng)信號由計算機計算形成。
方元明科技提供**的船舶仿真平臺，1.按照實(shí)際船舶航行數據進(jìn)行仿真運動(dòng)，復現波形；2.實(shí)時(shí)對仿真姿態(tài)數據進(jìn)行糾偏，俗稱(chēng)“穩定平臺”。
全電化六自由度平臺的主要優(yōu)點(diǎn)在于安全、可靠、環(huán)保且便于維護，有效的解決了液壓的“跑”“冒”“滴”“漏”導致六自由度平臺臟不易清潔維護的問(wèn)題和北方地區低溫環(huán)境下，液壓油凍油的問(wèn)題。并且有以下特點(diǎn)。
大負載：市場(chǎng)普遍負載為5噸，我廠(chǎng)至高可達百?lài)崳?/p>
可靠性：正常使用，可安全無(wú)故障使用10年或10萬(wàn)次；
安全性：機械自鎖，安全可靠；
保障性：精密免維護，有專(zhuān)業(yè)售后團隊；
環(huán)境適應性：可適應各種惡劣環(huán)境；
